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UVA 的自動賽車在印地速度測試中取得歷史性勝利
作者：克拉倫斯‧牛津
洛杉磯 CA (SPX) 2024 年 9 月 11 日
維吉尼亞大學的團隊在印第安納波利斯賽車場的印地自動駕駛挑戰賽速度試驗中取得了勝利，最高時速達到 171 英里/小時。這標誌著美國隊首次創下該賽事四年歷史上最快的速度。
UVA 的 Cavalier Autonomous Racing 團隊（俗稱“CAR”或“CAVCAR”）超越了競爭對手，現場直播了這場勝利。
「這對我們來說是一個巨大的勝利，」UVA 工程與應用科學學院專門研究人工智慧感知的博士生 Trent Weiss 在比賽結束後不久說道。
獲勝一圈是在天氣原因導致賽道延誤後用吹風機吹乾的。
「機器人和程式設計正在駕駛絕對美麗的路線，」賽車評論員 Greg Creamer 在宣布賽車速度為「171.011！」之前說道。
UVA 工程副教授兼團隊負責人 Madhur Behl 指出，171 英里/小時是平均速度。他還提到，當汽車穿過賽道的「Yard of Bricks」路段時，速度達到了 184 英里/小時。車隊以 52.62 秒的創紀錄時間完成了一圈。
「這個速度是印地自動駕駛挑戰賽在任何比賽中見過的最快速度，」貝爾說。
賽後，貝爾在社群媒體上評論道：「這 [speed accomplishment] 從一開始就是我們的目標，因此，儘管賽道條件不太理想且天氣較冷，但我們知道我們有節奏，並且全力以赴。
比賽中的自動駕駛汽車時速可達 171 英里/小時，而由人類駕駛員駕駛的印地汽車時速可達 230 英里/小時左右。
印地自動駕駛挑戰賽匯集了參加由人工智慧驅動的達拉拉汽車比賽的大學，這些汽車類似於一級方程式賽車，但配備了先進的計算系統。該競賽旨在透過引入現實世界的挑戰來提高自動駕駛汽車的安全性。
Creamer 的興奮在整場比賽中顯而易見，尤其是在超車比賽中，UVA 的賽車進行了快速機動以避免與 UNIMORE 的車輛相撞。 CAVCAR 的光檢測和測距感測器陣列使汽車的人工智慧能夠即時做出反應，以避免潛在的碰撞。
“哦，那太近了！太近了！”克里默喊道。 「騎士[‘s AI] 做得非常出色，他們認識到他們逼近的速度太快，而且防線並不在那裡，然後向內移動並完成傳球。但這已經非常接近了，不是嗎？
另一位比賽播音員、克萊姆森大學教授羅伯特·普魯卡 (Robert Prucka) 評論說，他從未見過自動駕駛汽車做出如此敏捷的動作。
印地自動駕駛挑戰賽自 2021 年啟動以來已在多個地點舉行，此次賽事標誌著自首屆比賽以來首次重返印第安納波利斯賽車場。參加活動的車隊來自以汽車卓越而聞名的國家，包括義大利和德國。
一月份，UVA 團隊在拉斯維加斯舉辦的印地自動駕駛挑戰賽中獲得第二名，僅次於慕尼黑工業大學。
今年，各車隊參加了新的 Dallara AV-24 型號比賽，其差異主要在於人工智慧演算法和油漆設計。整個夏天，UVA 和其他團隊密切合作，使他們的系統適應更新的規範。
此次比賽共頒發了 100 萬美元的獎金，UVA 在速度賽中獲勝將獲得 10 萬美元的獎金，在超車賽中獲得資格並進入半決賽的額外獎金為 75,000 美元。
值得注意的是，UVA 的團隊僅由四名博士組成。與其他頂級團隊相比，學生人數較少。
「我們將花這筆錢招收更多的學生，」貝爾在談到該團隊計劃將獎金用於畢業生招聘時說道。
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維吉尼亞大學工程與應用科學學院
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