可拆卸的機器人手在指腿上爬行
當我們想到抓取機器人時，我們會想到某種手臂末端的某種操縱器。因為我們當然是這樣做的——這就是（我們大多數人）的構造方式，這就是我們優化周圍世界的心態。但機器人的一大優點是它們不必受到我們的限制，本週在鹿特丹舉行的 ICRA@40 上，我們看到了一個新穎的新機器人 事物：由瑞士洛桑聯邦理工學院的機器人專家設計的機械手，它可以脫離手臂，然後爬行以抓取原本夠不到的物體。 從根本上來說，機器人手和爬行機器人有很多相似之處，包括身體和一些伸出來做事的擺動部件。但大多數機器人手的設計目的是抓取而不是爬行，據我所知，還沒有機器人手被設計成可以同時做這兩件事。由於這兩種功能都很重要，因此您不一定要堅持傳統的以抓握為重點的手部設計。研究人員採用遺傳演算法和模擬來測試一系列不同的配置，以優化固定物體和移動的能力。 您會注意到手指向後和向前彎曲，這有效地使手（或“手爬行者”）抓取物體的方式加倍。從影片中很難看出，Handcrawler 使用磁鐵與手腕相連，以進行對齊，並使用延伸的螺絲將手鎖定到位。 “雖然你在恐怖電影中看到它，但我認為我們是第一個將這個想法引入機器人技術的人。” ——小高，洛桑聯邦理工學院 影片中整個系統是手動控制的，但主要作者高曉告訴我們，他們已經在實驗室中有一個自主版本（具有外部本地化）。事實上，他們已經成功地自主運行了整個抓取序列，手爬行器與手臂分離，爬行到手臂無法到達的位置，拾起物體，然後返回並再次重新附著在手臂上。 超越手動靈活性：設計用於抓取和爬行的多指機械手來自洛桑聯邦理工學院和麻省理工學院的肖高、姚鯕鵬、凱·榮格、喬西·休斯和奧德·比拉德於本週在鹿特丹舉行的 ICRA@40 上發表了論文。 來自您網站的文章 網路上的相關文章...
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