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你的飛行汽車在哪裡？我很遺憾地說我不知道。但有一個東西有點相似，因為它會飛，可以運輸東西，並且名字中帶有“汽車”：這是一種飛行車，稱為Palletrone（托盤+無人機），專為基於人機交互的空中貨物運輸而設計。
這個東西的工作方式相當簡單。 Palletrone 會盡力將其橫滾和俯仰保持為零，以確保您的貴重物品有一個平坦且穩定的平台，即使您沒有將這些貴重物品均勻地裝載到無人機上。一旦裝載完畢，無人機就會依靠你告訴它去哪裡和做什麼，使用 IMU 來響應最輕微的觸摸，並將這些力轉化為對 Palletrone 水平、垂直和偏航軌蹟的控制。做到這一點特別棘手，因為系統必須能夠區分貨物施加的力和人類施加的力，因為如果 IMU 感知到有向下移動無人機的力，則可能是其中之一。但 Seung Jae Lee 教授告訴我們，他們開發了「一種簡單但有效的方法來區分它們」。
由於無人機必須在不俯仰或滾動的情況下完成所有這些感測和運動（因為這會將其貨物直接傾倒到地板上），因此它配備了內部螺旋槳臂，可以旋轉以向任何方向矢量推力。我們很好奇，在這些旋翼上方放置一堆不可預測的東西可能會如何影響無人機的性能。但 Seung Jae Lee 表示，無人機的多孔側面結構可以提供足夠的氣流，即使無人機的整個頂部被覆蓋，推力也只會減少約 5%。
Palletrone 目前的版本並不是特別智能，你需要保持對它的控制，儘管如果你放開它，它會盡力保持靜止（直到電池耗盡）。研究人員將使用這個東西的體驗描述為“類似於操縱購物車”，儘管我猜它有點吵。在影片中，Palletrone 裝載了不到 3 公斤的貨物，這足以進行測試。無人機的威力顯然不足以將你典型的雜貨袋拖上樓梯到你的公寓。但是，至少朝著正確的方向邁出了幾步。
我們也詢問 Seung Jae Lee，除了作為商業或工業用途的物流平台之外，他對 Palletrone 的使用有何設想。 「透過將相機連接到平台上，它可以充當飛行三腳架，甚至充當移動車，從而允許靈活的相機移動和角度，」他說。 “這在難以採購專業拍攝設備的環境中特別有用。”
對於那些想要評論「這不可能有足夠的電池壽命來在現實世界中有用」的人來說，他們已經在努力解決這個問題，透過一個對接系統，允許一個 Palletrone在飛行中更換另一台電池：
一台 Palletrone 可以更換第二台 Palletrone 的電池。首爾科技大學
韓國首爾國立科技大學的 Geonwoo Park、Hyungeun Park、Wooyong Park、Dongjae Lee、Murim Kim 和 Seung Jae Lee 撰寫的《Palletrone Cart：基於人機交互的空中貨物運輸》發表於 IEEE 機器人與自動化快報。